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步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

直流电机产生火花的原因及检查方法

① 电机过载引起的火花过大。可丈量电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明电机过载。

② 电刷和换向器接触不良。其原因是：换向器外表太脏；绷簧压力不合适，绷簧压力可通过绷簧平衡或经历调节；在替换电刷时，错误的电刷适用于其他类型；电刷或电刷夹持空隙过紧或过松，用砂布过紧即可，用过松需替换电刷；接触面过小或电刷方向向后。接触面过小主要是替换电刷时打磨办法不妥所造成的。正确的打磨办法是将N320细砂布压在电刷与换向器之间（砂布朝向电刷，紧贴换向器外表，砂布无法拉直），砂布沿电机工作方向移动。

电刷握柄松动，电刷摆放不成直线。电刷方位误差越大，火花越大。

④ 电枢振荡导致火花过大。其原因是：电枢与磁极之间的空隙不均匀，导致电枢绕组支路电压不同，发生内部电流使电刷发生火花；轴承磨损导致电枢和磁极之间的上空隙过大，下空隙过小。联轴器轴线不正确；皮带驱动电机的皮带过紧。

⑤ 对讲机短路。其原因如下：电刷粉、换向器铜粉填充换向器槽内；换向层间云母腐蚀；修理换向器时构成的电刷没有及时撤除。

⑥ 电刷的方位不在中性点。原因如下：电刷方位移动不妥或电刷架固定螺栓在修理过程中松动，导致电刷下火花过大。

换向极绕组反转。确认这一点的办法是取出电枢并向定子施加低压直流电。用小磁针测试换向器极性。沿电机旋转方向，发电机为“N--N--S--S”，电机为“N--S--S--N”（大写字母为主极性，小写字母为换向极性）。

⑧ 交换极场太强或太弱。换向器磁极磁场过强会出现以下痕迹：绿针火花，火花的方位在电刷和换向器滑入端部，换向器外表对称。关于发电机，电刷可以逆旋转方向移动恰当的视点；关于电动机，电刷可沿旋转方向移动恰当的视点。

假如磁场太弱，会出现以下痕迹：火花坐落电刷和换向器的滑动端。关于发电机则需要电刷沿旋转方向移动恰当的视点；假如是电动机，电刷应逆着旋转方向移动恰当的视点。

直流电机的结构

直流电机主要由固定的定子、旋转的转子和端盖组成。

定子由壳体、轴承、磁靴、卡圈组成。

转子由垫圈、轴齿轮、绝缘片、铁芯组、轴、换向器、压敏、油挡板组成。

电机刷支架的端盖由接线盒、端盖、弹性臂、碳和轴承组成。

当按顺序翻开和关闭线圈时，会发生旋转磁场，该磁场与定子中固定磁体的不同磁场相互作用以发生转矩，从而使转矩旋转。 直流电机的这些主要作业原理答应它们通过旋转运动将直流电中的电能转换为机械能，然后将其用于物体的推动。

电机常见三大故障分析与处理方法

二、电机过热

电机在运转的同时会随同很多的热形成，甚至会冒烟，形成 这类常见故障的原因以下：

首先，电机的电源电压过低，会使其在额定负载下形成热量，这类常见故障宜当即调电压。

其次，电机的作业环境湿度大或是电机电扇常见故障也会导致电机过热现象，应当即铲除环境中的不利条件确保电机电扇的运转风。

再次，电机的负载超出了其承载才能也会导致发烫，应操作电机的负载在额定值范围内。

终，电机在运转中滚动的正反频次过多也会导致发烫，因此在挑选电机的过程中要优先挑选正反转适应性佳的机械，预防过热现象的形成。