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摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。

所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。

正确更换减速机轴承的方法

减速机的种类很多。根据传动的类型，可以分为摆线针轮减速机、齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。减速机通常使用圆锥轴承和深沟球轴承。那么在使用中如何正确更换减速机轴承？

1.如果减速机正在运行并且轴承处于异常高的位置，请停止机器并检查轴承是否损坏。如果已损坏，则应立即进行更换，且传输不会失败，以防止损坏其他零件和降低生产率。

2.减速机运行时，轴承位置产生噪音。这时停止设备并检查轴承是否损坏。如果损坏，应立即更换。在这种情况下，考虑噪音是由于轴承还是齿轮啮合引起的。

3.如果减速机中无油，则禁止运行。使用了适当的润滑油，在减速机运行期间，在轴承和其他旋转部件之间的接触位置处会形成一层非常薄的保护油膜，从而防止了硬物和硬物与铁和铁之间的干摩擦。无油运行会损坏变速箱组件，例如轴承，齿轮和齿轮轴等等。

4.在正常运行7-8年后，建议进行一次大修，更换减速机中的所有轴承，并同时检查齿轮和其他传动部件。

回转减速机是现在比较常见的一种减速设备，很多的大型工作车辆之中，都会安装回转减速机。今天的小编就带大家来了解一下回转减速机更换齿轮油的方法都有哪些吧：

1、准备一个盛装废油的容器，拧下放油螺塞，将油放入容器内。

2、原来的齿轮油放光后，拧紧放油螺塞。

3、打开上部的加油孔螺塞，将一漏斗头部插入加油孔中，加注规定的齿轮油，待油位到达检测孔旋塞位置时，即停止加注。

4、旋紧上部的加油孔旋塞。