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为什么齿轮减速机多数是斜齿的

齿轮是减速机的重要组成部分，发挥着重要作用。而大多数齿轮减速机使用的都是斜齿，这是为什么呢？

1、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。

2、加工过程中，避免产生根切的齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

双支撑和单支撑行星减速机有什么区别

1、性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度准确。

2、成本的区别

双支撑行星减速机首先要把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。

选择伺服行星减速机时要考虑什么

1、选择伺服行星减速机时，请注意输入轴的质量。输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平稳的传动。

2、选择行星减速机时，请注意齿圈的质量。行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42Crmo。采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理，确保其精度和硬度。在分体式结构中，内环齿轮大部分被拉动，并且环形齿轮插入到盒子中。一些制造商也使用小齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，材料不做任何处理。