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如何计算谐波减速机的速比？

谐波减速机减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数

谐波减速机扭矩计算公式：

扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

谐波减速机的齿速比计算公式：

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，从而可以实现大速比。

下摆线针轮减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿网状行星齿轮变速器原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点和广泛的用途，并且可以正反运转。

在减速机工作期间，减速机经常会有轴向位移。这种现象会导致不良的机械齿轮啮合和单面啮合，通常会影响设备的正常运行。那么减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机的齿轮两个端面垂直于该轴线，由左右两个斜齿轮的对称中心形成的平面也须垂直于该轴线，并且某些齿轮实际上已经过加工和组装。过程会存在一定误差。

当将这样的齿轮安装到轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心点形成的闭环变为弯曲表面，并且该弯曲表面绕轴线的轨迹变为不规则的波浪形。 那么两个不同的齿轮的轨迹将是两条不同的曲线，而三个将是三个不同的曲线。因为这对啮合减速机齿轮在运行期间须与对称中心线重合，所以在齿轮啮合过程中，一对人字齿轮的对称中心曲线重合，从而不可避免地出现峰值。即发生峰谷叠加。因此，这通常是引起减速器的齿轮轴轴向位移的重要点。

齿轮减速机的运用是需求提醒您一些留意事项，只要更好的了解它，它才会使机械正常运作。下面咱们就一同来看一下吧，期望能对您有协助。

一、减速机选用460

中负荷工业齿轮油，作业环境温度为0~40℃。

二、初次运用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，今后每2000小时换油一次。

三、拆装减速机时，应尽量防止锤击，避免损坏正常机件。

四、运用时若发现轴伸或衔接处有渗油现象，应及时替换骨架油封等密封件。

诺德电机厂家小编介绍蜗轮蜗杆减速机（铸铁系列与RV系列减速机）次使用或者长时间未使用的情况下，RV系列减速机建议将其试运转200~400小时。观察蜗轮蜗杆减速机在这试运行的时段内，可有异常出现。如有则及时采取措施处理或向蜗轮蜗杆减速机厂家反馈。如无异常，则到时试运行的时间后，就应当更换润滑油（次更换）

同时要注意，在后续的使用过程中，需要定期对蜗轮蜗杆减速机更换润滑油，具体如何更换请参考如下：

1、切断与电机动或者切断电源，然后等冷却还有余温时

注意：换油时减速机仍应保持温热。

2、在蜗轮蜗杆减速机放油孔底部放一个接油盘。

3、拧松取注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞；

4、将蜗轮蜗杆减速机内剩余的润滑油全部排出来，以及机箱的金属颗粒等。

5、除出后来，按原样装上放油螺塞（要拧紧）

6、从注油孔处注入同牌号的润滑油，注意加量，根据油标添加，不能过多也不能过多少；

7、拧紧注油孔螺塞及通气器等。